苏州工业机器人测试系统

减速机测试台系统采用磁粉制动器对减速机（摆线针轮减速机、蜗轮减速机、行星齿轮减速机等）加载，采用相位差式转矩转速传感器对减速机(变速箱,齿轮箱）进行扭矩测量、转速测量、功率测量、机械效率测量、速比计算；采用数字温度传感器进行温度测量。根据用户要求设计减速机测试软件，输出减速机测试报表。该系统可以进行空载试验、满载试验、效率试验、温升试验。所有仪器通过RS485总线与电脑连接，实现对变速箱的自动加载以及对数据的集中采集。实时显示各参数与时间之间的关系曲线，以记录整过测试过程。以曲线的形式输出报表。测试数据可导出生成Microsoft Excel文件（*.xls），用于对采集数据的再处理。减速机在运行过程中，出现不同的声音，表示减速机有不同的状况。苏州工业机器人测试系统

做好测功机维护要了解的要点：每日检查滚桶上是不是沾有细沙、水等脏物。滚桶沾有脏物时，要消除整洁，以防准确测量时飞出去致死。每日检查油水分离器的标准气压是不是一切正常，若有出现异常，调节工作压力在一切正常范畴。检查是不是有渗油漏汽状况，若有泄漏状况开展拧紧或更换零部件。每日检查油水分离器的杯子存水是多少，假如存水过多要立即排掉。每日查询测功机的联轴器是不是有变形毁坏的状况，若有出现异常应妥善处理或更换。每星期检查各部螺栓是不是松脱，电涡流测功机公司，限速控制器的拧紧螺栓及支撑架是不是松脱，联接软轴有无变形或破1裂。检查拉压力传感器的联接螺栓和关节轴承是不是松脱。若有松脱应拧紧。此外转速传感器的连接轴假如变形一定要注意是不是与滚桶的同轴度不太好。苏州工业机器人测试系统减速机试验台对于参数的各种设置（信号的名称单位、是否启用、采集显示精度位数、量程、上下限。

减速机测试外观方面检查通过目测进行检验，外观应光泽，喷漆均匀合口，端盖、上下盖等螺柱是否齐全；是否打铭牌、铭牌内容是否清晰、正确；箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；轴伸密封处应涂以润滑脂。减速机各密封装置应严格按要求安装。减速机空载试运行合格后，应当对其进行负载试运行。负载在试验应在额定的转速下，分别按减速机额定栽荷的25%、50%、75%、100%分四个阶段慢慢加载。而每个阶段运行的时间以润滑油温升稳定为准，并连续运转3h后油温不超过100℃若减速箱本身有冷却系统的，油温应不超过90℃。

减速机测试系统功能，能实时采集、处理、显示、存储试验所需的转速、扭矩、电流、电压、功率、效率等值。能对每个测量参数进行上、下限报警，报警值可任意设定。可以对测试数据进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动选点存储。可以对测试曲线进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动存储。对于参数的各种设置(信号的名称单位、是否启用、采集显示精度位数、量程、上下限)具有记忆功能，只需输入一次即可。具有历史数据回放功能。可以将试验数据及曲线导出到WORD或EXECL中，可以通过打印机对测试结果进行数据、曲线打印。可以将试验报告导出到WORD中，通过打印机打印试验报告。系统的整个功能具有菜单和快捷键双重操作。操作简洁，维护方便。减速机测试在甲方现场调试完成后，双方对设备的机械、电气、软件进行较终验收。

减速机测试噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低噪声不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机产生不可估量的损害。高转速时，齿轮齿面摩擦会产生大量的热能，润滑不当，将会导致轮齿的损伤，影响精度，噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与贮存润滑油脂）。润滑油脂的正确使用和选择，可保证系统安全有效运行，延缓劣化趋势，稳定噪声等级。正确使用减速机，可以较大限度地避免零部件的损伤及损坏，保证稳定的噪声等级。减速机噪声会随负载的增加而增大，所以应在正常负载范围内使用。定期的维护保养（换油，更换已磨损零部件，紧固件松动部件，打扫内部杂物，齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。调整各部件间隙至标准规定值，检定各项几何精度等。）可以提高减速机抵抗噪声等级劣化能力，维持稳定的使用状态。减速机测试系统测量轴承座处的振动可获得测点处的振动烈度值。苏州工业机器人测试系统

减速机测试台也是很重要的一部分。苏州工业机器人测试系统

减速机测试台软件功能：用于测试伺服电机、驱动器、行星减速机的各项参数。可电脑、仪表显示、存储、打印各项参数；并显示、存储、打印各参数之间的曲线关系，可手动加载、程控加载；程序控制主动电机的转速、时间等，较终验收，设备在甲方现场调试完成后，双方对设备的机械、电气、软件进行较终验收，合格后双方签字确认，不合格项目继续整改，直到合格为止。减速机是降低原动机转速、增大转矩的一种机械传动装置，属于工业基础件，由于减速机的性能测试对减速机的进一步发展和改进起着非常重要的作用 ， 故减速机的测试研究在国内外均得到了重视和发展。苏州工业机器人测试系统

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